sì mǔ fēi fēi ， zhōu dào wēi chí 。 qǐ bù huái guī ？ wáng shì mí gǔ ， wǒ xīn shāng bēi 。 sì mǔ fēi fēi ， tān tān luò mǎ 。 qǐ bù huái guī ？ wáng shì mí gǔ ， bù huáng qǐ chǔ 。 piān piān zhě zhuī ， zài fēi zài xià ， jí yú bāo xǔ 。 wáng shì mí gǔ ， bù huáng jiāng fù 。 piān piān zhě zhuī， zài fēi zài zhǐ， jí yú bāo qǐ。 wáng shì mí gǔ， bù huáng jiāng mǔ。 jià bǐ sì luò， zài zhòu qīn qīn。 qǐ bù huái guī？ shì yòng zuò gē， jiāng mǔ lái shěn。

四牡：四匹公马。騑騑：马行走不停的样子。周道：大路。倭迟：道路迂回遥远。岂不怀归：难道不想回家。王事：官家差事。靡盬：没有止息。伤悲：忧伤悲痛。啴啴：喘息的样子。骆马：黑鬃的白马。不遑：没有闲暇。启处：安居休息。翩翩：飞翔的样子。鵻：一种小鸟，鹁鸪类。载飞载下：边飞边落下。集：鸟停落。苞栩：丛生的栎树。将父：奉养父亲。苞杞：丛生的枸杞。将母：奉养母亲。四骆：四匹黑鬃白马。载骤骎骎：奔驰急速。是用：因此。作歌：创作这首歌。来谂：来告诉，谂意为思念、告知。

《四牡》写役夫奔波劳碌、思念家乡却因王事无法归家的痛苦。前两章以马行不停、道路遥远起兴，反复咏叹‘岂不怀归’，突出忠孝难全的矛盾。后两章借鹁鸪自由飞落反衬自己无暇奉养父母，情感层层加深。末章以驾车疾驰、作歌告母收束，哀婉动人。全诗语言质朴，重章叠句，是《诗经》中反映征役之苦与孝子之思的代表作。