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二子：指卫宣公的两个儿子伋和寿。乘舟：坐船。泛泛：漂浮的样子。景：通「影」，指船影。愿：思念。言：语助词，无实义。思子：思念你们。中心：心中。养养：忧愁不安的样子。逝：往，去。不瑕：不至于。有害：受到伤害。

《诗经·邶风》中的一首送别诗。全诗两章，以二子乘舟远行为起兴，反复咏叹。前章写船影漂浮，心中忧愁难安；后章写船已远去，担忧他们是否平安。语言质朴，情感深挚，表达了送别者对远行者的牵挂与祝福。