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塞上曲：乐府旧题，多写边塞征战。空桑林：桑林叶落稀疏。萧关：古关名，在今宁夏固原东南。出塞复入塞：指出征塞外又返回。芦草：芦苇和野草。幽并：幽州和并州，泛指北方边地。尘沙老：在风沙中老去。游侠儿：指恃勇逞强、炫耀武力的人。矜夸：骄傲地夸耀。紫骝：紫红色的骏马。

前四句写边塞秋景，蝉鸣桑林、萧关古道、芦草丛生，渲染苍凉氛围。后四句对比幽并将士与游侠儿，赞颂将士默默戍边、老于尘沙，讽刺游侠儿矜夸骏马、徒有其表。全诗语言质朴，情感深沉，表达对边塞将士的敬意和对浮夸风气的批判。