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桂楫：桂木做的船桨，这里指船。中流：江流中央。空波：空阔的水波。两岸明：两岸景物分明。林开：树林展开。扬子驿：扬子江边的驿站。山出：山峦显现。润州城：今江苏镇江。海尽：海边尽头。边阴：边地的阴云。静：平静。江寒：江上寒冷。朔吹：北风。更闻：又听到。枫叶下：枫叶飘落。淅沥：形容落叶声。度：传送。秋声：秋天的声音。

此诗写渡扬子江所见所感。首联写江中望两岸，空阔明朗；颔联写驿站与润州城在林木山峦间显现；颈联写海尽边静、江寒北风，境界开阔而带寒意；尾联以枫叶淅沥、秋声传来收束，点明时令，暗含羁旅愁思。全诗写景层次分明，由远及近，由视觉到听觉，语言凝练。