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昔人：指传说中乘鹤的仙人。乘：乘坐。去：离开。空余：只剩下。不复返：不再回来。千载：千年，形容时间久远。悠悠：飘荡的样子。晴川：晴日下的江面。历历：清楚分明的样子。汉阳：地名，在黄鹤楼对岸。萋萋：草木茂盛的样子。鹦鹉洲：长江中的小洲。乡关：故乡。烟波：烟雾笼罩的江面。

前四句借黄鹤楼传说抒写世事茫茫之感，后四句转写登楼所见明丽景色，并以日暮烟波烘托思乡之愁。全诗虚实相生，情景交融，被誉为唐人七律名篇。