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此道：这条路。昔：从前。归顺：指投奔朝廷。西郊：长安西面郊外。胡：指安史叛军。正繁：正众多。残破胆：形容极度惊恐。未招魂：指死去而未能招回的魂魄。近得：近来能够。归京邑：回到京城。移官：调动官职。岂至尊：难道是皇帝的本意。至尊：皇帝。无才：没有才能，自谦之词。日衰老：一天天衰老。驻马：勒马停下。千门：指宫殿的众多门户。

此诗作于杜甫被贬华州途中。前四句回忆当年从金光门投奔凤翔、历经叛军之险，至今心有余悸。后四句写虽得回京却遭贬官，自谦无才衰老，驻马回望宫门，含蓄表达忠君忧国与身世飘零之悲。