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乌获：战国时秦国力士。庆忌：春秋时吴国勇士，以敏捷著称。贲、育：孟贲、夏育，古代勇士。卒然：突然。逸材之兽：指凶猛异常的野兽。属车：随从的车驾。清尘：车后扬起的尘土，代指皇帝车驾。还辕：掉转车头。逢蒙：古代善射者。毂下：车毂之下，指车驾附近。接轸：车后横木相接，指逼近。衔橛之变：马嚼子和车辕的意外，指行车事故。万乘：指天子。垂堂：靠近屋檐处，喻危险之地。

本文是司马相如劝谏汉武帝不要亲自射猎猛兽的奏书。文章先以力士、勇士类比，指出野兽亦有殊能，暗藏危险；再设想突发险情，说明即使有乌获、逢蒙之技也难施展，危害极大。接着以清道而行尚有意外，反衬涉草骋丘之险，指出天子不应轻万乘之重而乐一危之途。最后引谚语“家累千金，坐不垂堂”，劝谏陛下防患于未然。全文说理层层递进，言辞恳切，体现了臣子对君主的忠爱之心。