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有駜：马肥壮的样子。駜，马肥壮。乘黄：四匹黄马。乘，四匹马。夙夜：早晚。在公：在公家做事。明明：勤勉明察。振振：鸟群飞的样子。鹭：白鹭。于下：飞下。咽咽：鼓声。醉言舞：醉酒起舞。言，语助词。于胥乐兮：大家都快乐啊。胥，都。乘牡：四匹公马。饮酒：宴饮。于飞：飞起。醉言归：醉后归去。乘駽：四匹青黑色的马。駽，青黑色的马。载燕：举行宴饮。燕，通“宴”。自今以始：从今开始。岁其有：年年丰收。有，丰收。君子有谷：君子有福禄。谷，福禄。诒孙子：留给子孙。诒，通“贻”，留给。

《有駜》是《诗经·鲁颂》中的一首宴饮诗。全诗三章，每章以肥壮的马匹起兴，描写君臣夙夜在公、宴饮欢乐的场景。诗中反复出现“振振鹭”“鼓咽咽”“于胥乐兮”，渲染出热烈欢快的氛围。末章由宴饮推及祝福，祈愿年年丰收、君子有福、惠及子孙，体现了周代礼乐文化中宴饮与祈福相结合的特点。语言简练，节奏明快，富有感染力。