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昊天：苍天。成命：既定的天命。二后：指周文王和周武王。受：承受。成王：周成王。康：安逸。夙夜：早晚。基命：奠定天命。宥密：宽仁宁静。于：叹词。缉熙：光明。单：竭尽。厥：其。靖：安定。

《昊天有成命》是《诗经·周颂》中的一首祭祀诗，歌颂周成王继承文王、武王的天命，勤勉治国，使天下安定。诗中强调天命与德政，体现周人敬天保民的思想。