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猿鸟：猿猴和飞鸟。犹疑：好像还在疑虑。畏：畏惧。简书：军令文书。风云：风和云。长为：长久地作为。护：护卫。储胥：军营的栅栏，代指军营。徒令：空使。上将：指诸葛亮。挥神笔：指挥用兵如神。终见：最终看到。降王：指蜀汉后主刘禅。走传车：乘驿车被送往洛阳。管乐：管仲、乐毅。真不忝：真不愧。关张：关羽、张飞。无命：命运不济。欲何如：又能怎么办。他年：往年，从前。锦里：成都锦里，有武侯祠。经：经过。祠庙：武侯祠。梁父吟：诸葛亮喜爱的乐府诗。恨有余：遗恨无穷。

此诗咏叹诸葛亮。首联以猿鸟风云烘托其军威犹存；颔联写其虽神机妙算，终难挽回蜀汉灭亡；颈联赞其才比管乐，惜关张早亡；尾联借锦里祠庙与梁父吟，抒发千古遗恨。全诗沉郁顿挫，寄寓诗人对晚唐国运的忧思。