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早歲：年轻时。那：哪，怎么。世事艱：世事艰难。中原：指被金人占领的北方地区。氣如山：形容收复中原的豪气如山。樓船：有楼的大型战船。瓜洲渡：在今江苏扬州南，长江渡口。鐵馬：披着铁甲的战马。大散關：在今陕西宝鸡西南，宋金交战要地。塞上長城：比喻能守边御敌的将领，这里指自己。空自許：白白地自我期许。衰鬢：年老稀疏变白的鬓发。斑：花白。出師一表：指诸葛亮《出师表》。名世：闻名于世。千載：千年。誰堪：谁能。伯仲間：不相上下，这里指相比。

前四句追忆早年抗金豪情与战斗生活，气势雄壮；后四句写壮志未酬、年华已老，借《出师表》抒发无人能比的悲愤。全诗对比强烈，感情沉郁，表现陆游至死不渝的爱国情怀。