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渔翁：捕鱼的老人。傍：靠近。西岩：指永州西山。宿：住宿。晓：天亮。汲：打水。清湘：清澈的湘江水。燃楚竹：烧楚地的竹子做饭。烟销：烟雾消散。欸乃：象声词，摇橹声，一说船夫号子声。山水绿：山水呈现绿色。回看：回头看。天际：天边。下中流：船顺流而下进入中流。无心：无意，自然自在。云相逐：云互相追逐。

此诗写渔翁夜宿晨起、汲水燃竹、烟散人隐、橹声荡绿山水的日常，末写回望天际、云自相逐。全诗以动衬静，声色兼备，展现渔翁与自然相融、悠然自得的心境，也寄寓诗人贬谪后追求超脱的情怀。