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蜀主：指刘备。窥吴：指刘备攻打东吴。幸：指帝王到某地。三峡：长江三峡。崩年：指帝王去世之年。永安宫：刘备去世处，在今重庆奉节。翠华：皇帝仪仗中用翠鸟羽毛装饰的旗帜。想像：想象。空山：空旷的山中。玉殿：指永安宫。虚无：空无。野寺：荒野中的寺庙。古庙：指先主庙。杉松：杉树和松树。巢：筑巢。水鹤：水鸟鹤。岁时：一年四季。伏腊：伏日和腊日，古代祭祀节日。走：奔走。村翁：村中老人。武侯：诸葛亮，封武乡侯。祠堂：祭祀诸葛亮的庙。常：一作“长”。邻近：靠近。一体：一个整体。君臣：刘备与诸葛亮。祭祀：祭神祭祖的仪式。同：相同，一同。

此诗咏怀古迹，写刘备永安宫与诸葛亮祠相邻。前四句想象蜀主行迹与宫殿荒芜，后四句写古庙松鹤、村翁祭祀，末联点出君臣一体、同受祭祀。全诗借古迹抒发对君臣相得、功业未竟的感慨，沉郁苍凉。